Rancang Bangun Autonomous Robot Pembersih Pantai Berbasis Arduino

Soleh, Adimas Baramu (2021) Rancang Bangun Autonomous Robot Pembersih Pantai Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

	Text cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	Text bab IV & V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (815kB) | Request a copy

Abstract

Autonomous robot merupakan sebuah proses dimana kumpulan dari beberapa perangkat elektronik dapat di gerakan secara otomatis atau semi otomatis mengunakan remote control.Robot sendiri merupakan mesin yang dapat melakukan tugas secara otomatis yang pada umumnya merupakan kombinasi dari kecerdasan komputasi dan mesin fisik (motor).Inovasi robot semakin beragam dibuat dengan memanfaatkan teknologi pembuatan robotika dapat dilakukan mengunakan sistem kontrol yang berbagai macam seperti mengunakan remote control, atau mengunakan smartphone android. Dari dua macam sistem kontrol diatas smartphone android sangat banyak disukai karena sifatnya yang praktis dan mudah digunakan.Definisi robot sendiri adalah mesin yang dapat melakukan tugas secara mandiri maupun mengunakan kontrol manusia.Robot pada umumnya merupakan kecerdasan komputasi dan mesin fisik(motor) yang terhubung melalui kabel, wiffi dan bluetooth sehingga robot dapat dikendalikan secara manual maupun semi otomatis.Robot yang dipasang mengunakan bluetooth HC 05 sebagai receiver data yang akan dihubungkan melalui sebuah alat mikrokontroler seperti Komputer , rasberyy pi , arduino dan chip. Arduino uno merupakan nama lain dari sistem komputer yang dibuat dalam bentuk chip, isi dari mikrokontroler terdapat beberapa sistem pendukung mikrokontroler agar bekerja seperti clock, RAM,ROM,dan I/0 seperti layaknya pc yang akan dihubungkan dengan beberapa perangkat seperti modul bluetooth, motor servo, motor dc , drive motor. Sehingga robot dapat dijalankan untuk menerima data dari pengguna atau transmitter melalui aplikasi smartphone. Aplikasi bluetooth yang sudah terpasang di smartphone Android sekarang. Android adalah salah satu sistem operasi yang paling banyak digunakan oleh produsen-produsen handphone terkenal karena mudah digunakan. Berbagai macam Aplikasi android dengan fungsi fungsinya yang banyak membantu manusia khususnya dalam hal teknologi robot. Dengan adanya aplikasi kontrol dengan android maka robot akan bergerak tanpa mengunakan kabel. Pembuatan aplikasi android dapat mengunakan berbagaim macam bahasa pemogramana seperti c++, kontlin ,dart dan java.Aplikasi yang terkenal untuk pembuatan aplikasi android yaitu android studio yang mana penulis mengunakan aplikasi ini untuk membuat alat kontrol pada robot.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Robotik, Sistem Kontrol, Smartphone, Android, Receivver, Transmitters
Subjects:	600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620-629 Ilmu Teknik dan yang Berkaitan > 629.8 Teknik Kontrol Otomatis
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Chrisna Sumbayak
Date Deposited:	23 Apr 2021 03:28
Last Modified:	23 Apr 2021 03:28
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/536

Actions (login required)

View Item