Zani, Wahyu Tafta (2022) Prototype Perahu Pengangkut Sampah Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Prodi Teknik Infomatika.
![[img]](http://repository.upbatam.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (1MB) |
|
Text
bab IV s.d V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (760kB) | Request a copy |
Abstract
Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak lepas dari penggunaan teknologi, perkembangan teknologi ini harus diikuti oleh sumber daya manusia. Semakin banyak orang, semakin banyak kebutuhan bahan baku dan semakin banyak limbah. Pembuangan sampah sembarangan dapat mencemari udara, tanah dan air, akibatnya kualitas air di sungai akan menurun dan dapat menimbulkan penyakit. bagaimana jika pembersihan sampah yang dilakukan oleh manusia membutuhkan banyak waktu dan tenaga untuk membersihkan sampah tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengangkut sampah dengan remote control. Perahu sampah dirancang menggunakan Arduino Uno R3 yang dikendalikan melalui mikrokontroler. Ada motor servo yang berfungsi sebagai penggerak lengan perahu yang berfungsi untuk mengangkut sampah ke dalam perahu, dan ada motor DC yang menggerakkan perahu untuk belok kanan kiri, dan bergerak maju. Prototipe ini dibuat untuk memudahkan manusia dalam mengangkut sampah dengan kontrol mikrokontroler dan mengurangi efisiensi waktu yang dibutuhkan serta bahaya yang ada di sungai. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah perahu dapat bergerak bebas di permukaan air dan motor servo sebagai penggerak lengan untuk mengangkut sampah.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Limbah, Perahu Sampah, Arduino Uno R3, Mikrokontroler:Waste, Garbage boat, Arduino Uno R3, Microcontroller |
| Subjects: | 000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 005.43 Sistem Operasi |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Lia Priscilla |
| Date Deposited: | 06 Jan 2023 06:08 |
| Last Modified: | 06 Jan 2023 06:08 |
| URI: | http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/2571 |
Actions (login required)
 |
View Item |
