Gifazil, Muhammad (2022) Perancangan Otomatis Trolley Smart Gesture Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Prodi Teknik Infomatika.
![[img]](http://repository.upbatam.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (813kB) |
|
Text
bab IV s.d V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (281kB) | Request a copy |
Abstract
Smart gesture adalah suatu system pengontrolan yang menggunakan gerakan sesuatu, seperti kaki, tangan ataupun tubuh bagian lainnya yang di hubungkan dengan arduino. Troli smart gesture sangat memepermudah pekerjaan, karena tidak butuh effort banyak dalam hal bekerja. Keunggulan pengontrolan gerakan tangan sangat berguna dikarenakan praktis dan tidak susah dalam penggunaannya sehari hari. Troli juga disebut tempat penyimpanan barang belanja merupakan alat yang sangat sering digunakan untuk orang berbelanja. Banyak troli yang digunakan dalam bentuk manual yaitu dengan cara mendorong atau menarik atau menggendong troli tersebut, sehingga banyak orang yang merasa kesakitan di bagian tangannya. Dengan perkembangan teknologi saat ini troli dapat kita gunakan secara otomatis berdasarkan gerak tangan atau yang dikenal sebagai teknologi smart gesture. Dan tujuan dari penelitian ini salah satunya untuk mengangkat beban lebih dari 6 kilogram yaitu dengan menambah kekuatan di dinamo commutator, saat ini perkembangan arduino sudah sangat pesat, tapi sangat jarang supermarket yang meng implementasikanya, untuk pengimolemtasikan arduino ke dinamo commutator atau dc motor yaitu dengan menggunakan sensor gyro yang terhbung ke driver motor ln-298 melalui module hc-05. Di penelitian ini saya memakai 2 metode penelitian yaitu desain penelitian dan perancangan alat penelitian dan dari metode ini ada beberapa tahapan yang harus dilalui. Hasil dari penelitian ini adalah smart gesture berhasil di gerakan oleh arduino uno yang terkoneksi langsung ke arduino nano melalui sensor gyro, dan motor dc berhasil berputar melalui perintah dari driver motor ln-298.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Troli, Smart Gesture, Pengontrolan, Arduino: Trolley, Smart Gesture, Controlling, Arduino |
| Subjects: | 000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 005.43 Sistem Operasi |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Lia Priscilla |
| Date Deposited: | 17 Dec 2022 09:11 |
| Last Modified: | 17 Dec 2022 09:11 |
| URI: | http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/2558 |
Actions (login required)
 |
View Item |
