Robot Forklift Berbasis Arduino

Ken, David Tze (2019) Robot Forklift Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Program Studi Teknik Informatika.

	Text cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (8MB)
	Text bab IV s.d bab V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (998kB) | Request a copy

Abstract

Forklift merupakan salah satu kendaraan alat berat yang sering di gunakan di dalam bidang manufaktur dan industri. Biaya untuk memperoleh alat ini pun relatif mahal. Forklift ini berfungsi untuk mengangkat beban dan memindahkan barang tersebut sesuai area mana yang mau di letakkan. Karena di peruntukkan untuk mengangkat beban dan memindahkannya maka alat ini terbagi menjadi beberapa kategori dalam hal berat beban yang bisa di angkat. Alat ini dalam pengoperasiannya masih menggunakan operator untuk mengoperasiannya maka dalam beberapa kejadian sering kali operator tidak dapat di temukan pada saat di butuhkan dan peletakkan posisi barang terkadang tidak pada tempatnya dan terjadi miskomunikasi dengan pihak gudang sementara alat ini membutuhkan sertifikasi khusus untuk mengoprasikannya jadi tidak sembarang orang bisa memakainya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dari itu di buatlah sebuah Robot Forklift menggunakan Arduino. Pembuatan robot ini menggunakan arduino merupakan mikrokontroler yang berfungsi untuk mengendalikan semua komponen yang terhubung sesuai dengan program yang sudah dirancang. Robot ini menggunakan beberapa komponen sensor sebagai pendukungnya seperti sensor warna, sensor garis, dan pemancar inframerah. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi tujuan, sensor garis untuk jalur yang di pakai dan pemancar inframerah sebagai pemberi perintah untuk robot. Semua perintah program di rancang menggunakan arduino IDE. Setelah robot tersebut selesai di buat maka di lakukan pengujian ke setiap komponen yang terhubung. Robot tersebut bekerja dengan baik sesuai dengan program yang sudah di buat. Dengan waktu rata-rata 00 :: 01 :: 30s dengan penundaaan sekitar 00 :: 02 :: 00 Robot forklift yang tercipta dari Arduino dapat membantu perusahaan di bidang manufaktur dan industri dalam mengangkat setra mengatur barang-barang

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	robot forklift, arduino, sensor, arduino IDE: robot forklift, arduino, sensor, arduino IDE
Subjects:	000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 006.3 Kecerdasan Buatan
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Susila Novmbrita
Date Deposited:	19 Oct 2023 06:38
Last Modified:	19 Oct 2023 06:38
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/4990

Actions (login required)

View Item