Sistem Kontrol Pengendali Kecepatan Motor dan Pengukuran RPM Berbasis Raspberry PI

Santoso, Muhammad Kholiq (2020) Sistem Kontrol Pengendali Kecepatan Motor dan Pengukuran RPM Berbasis Raspberry PI. Skripsi thesis, Prodi Teknik Infomatika.

	Text cover s.d baba III.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	Text bab IV s.d bab V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (766kB) | Request a copy

Abstract

Pemanfaatan akan kemajuan teknologi telah diimplementasikan di berbagai bidang, mulai dari pengembangan software (Bahasa pemrograman dan aplikasi), bahkan perancangan Hardware (jaringan networking, mesin production, automotif, dan lain sebagainya). Salah satu contoh perkembangan teknologi yang sedang dikembangkan begitu pesat adalah teknologi informatika. Keinginan akan pengguna dalam mewujudkan teknologi bersifat mudah akan dimengerti maka diperlukan teknologi yang mendukung keperluan manusia sehari-hari untuk berinteraksi dengan sebuah mesin. Interaksi ini dimaksudkan untuk memberikan informasi akan kecepatan yang dihasilakan pada sebuah mesin tersebut agar mudah untuk dipahami. Penggunaan mikrokontroler pada bidang sistem kontrol dan monitoring sudah sangat popular dan semakin diminati oleh kalangan masyarakat dalam membantu pekerjaan dan memberikan segala informasi penting yang akan dilakukan. Mikrokontroler telah menjadi bagian terpenting untuk melakukan pengolahan serta pemrosesan data pada sebuah sistem kerja. Contoh pengembangangan dari mikrokontroller yaitu Raspberry Pi. Raspberry Pi merupakan sebuah perangkat yang menyediakan berbagai layanan infomasi mulai dari pekerjaan kantoran, permainan, audio-video, serta media pemrosesan GPIO dan dikenal sebagai komputer mini masa depan. Perputaran kecepatan sebuah motor DC hanya bergerak secara konstan mengikuti spesifikasi yang dimiliki dan membutuhkan perangkat pendukung yang begitu banyak untuk mengendalikan tingkat kecepatan sebuah motor, serta kurangnya media interaksi antara manusia dengan sebuah mesin. Bagaimana cara mengontrol kecepatan sebuah Brushless DC Motor serta memonitoring sebuah kecepatan motor DC dengan menggunakan LCD Display dalam memberikan media interaksi kepada pengguna. Pengujian yang dilakukan dengan empat tahapan yaitu uji sistem kontrol dengan adjustable PWM module, uji deteksi sensor TCRT 5000, uji hitung RPM pada LCD display, dan uji tingkat akurat menggunakan tachometer. Hasil yang diperoleh dari pengujian ini adalah penggunaan module PWM (Pulse Width Modulation) bekerja dengan baik dalam mengendalikan kecepatan sebuah motor DC, dan Raspberry Pi dalam memonitoring sebuah kecepatan Rpm sangat akurat terhadap pengukuran yang diberikan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Adjustable PWM Module, Raspberry Pi, TCRT 5000.
Subjects:	000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 005.43 Sistem Operasi
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Lia Priscilla
Date Deposited:	24 Nov 2022 12:00
Last Modified:	24 Nov 2022 12:00
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/2403

Actions (login required)

View Item