Nugroho, Daniel (2019) Tongkat Cerdas Pemandu Tuna Netra Menggunakan Arduino Berbasis Sensor Ultrasonik. Skripsi thesis, Program Studi Teknik Informatika.
Text
cover sd. bab III.pdf - Submitted Version Download (1MB) |
|
Text
bab IV s.d V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (442kB) | Request a copy |
Abstract
Tunanetra adalah istilah untuk orang yang mengalami gangguan pada indera pengelihatan. Indera pengelihatan merupakan indera yang sangat penting manusia, sebagian besar sumber informasi di dapatkan melalui indera pengelihatan. Penderita tunanetra cenderung memiliki berbagai masalah baik yang berhubungan dengan pendidikan, sosial, emosi, kesehatan, pengisian waktu luang maupun pekerjaan. Masalah yang paling sering dihadapi oleh penderita tunanetra adalah sulit nya untuk berpergian kesuatu tempat seorang diri. Penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat putih atau anjing terlatih untuk membantu pergerakan dan meningkatakan keamanan dan kemandirian pada saat berjalan. Dengan mempunyai informasi yang cukup terhadap jalur perjalanan yang akan di lewati penyandang tunanetra dapat lebih nyaman untuk bernavigasi pada lingkungan yang belum dikenal. Dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik ini dipancarkan dan sinyal yang mengenai suatu objek sebagian dipantulkan kembali. Sinyal pantul diterima oleh penerima untuk kemudian diolah oleh mikrokontroler. Mikrokontroler tersebut mengontrol dan mengolahnya, sehingga dapat dihasilkan suatu informasi tentang keberadaan obyek tersebut sekaligus mengukur jarak.
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Arduino, Mikrokontroller, Ultrasonik, Sinyal, Tuna Netra: Arduino, Microcontroller, Ultrasonic, Signal, Blind people |
Subjects: | 000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 006.3 Kecerdasan Buatan |
Divisions: | Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika |
Depositing User: | Susila Novmbrita |
Date Deposited: | 19 Oct 2023 05:09 |
Last Modified: | 19 Oct 2023 05:09 |
URI: | http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/4954 |
Actions (login required)
View Item |