Rancang Bangun Prototipe Smart Tray Return Berbasis Arduino dalam Bisnis Kuliner

Putri, Ravika (2018) Rancang Bangun Prototipe Smart Tray Return Berbasis Arduino dalam Bisnis Kuliner. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

	Text cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	Text bab IV s.d bab V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (274kB) | Request a copy

Abstract

Di zaman sekarang, di mana teknologi menjadi hal utama dalam kegiatan sehari�hari kita, komputerisasi dan aspek robotika sudah mulai menjelajah ke penjuru masyarakat. Tetapi tak dapat dipungkiri bahwa nilai dan arti sesungguhnya dari robot tidak dipahami semua orang. Pada dasarnya, tunjuan pembuatan robot ini adalah untuk membantu pekerjaan manusia ataupun menggantikan tenaga manusia untuk melakukan pekerjaan yang membahayakan. Misalkan saja ada robot pembantu pekerjaan rumah tangga, robot penyedia minuman di kantor, robot penyelam, robot mobile, robot jaringan dan masih banyak lagi contoh lainnya. Salah satu yang masih jarang kita temukan adalah robot smart tray return yang bekerja dengan konsep robot line following. Robot ini dibangun dengan harapan untuk menciptakan konsep “self-service” ke masyarakat terutama pada bidang kuliner. Cara kerjanya adalah dengan membaca garis dengan sensor infrared untuk mengikuti garis yang ada dan akan berhenti apabila sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek dihadapannya yang akan menyebabkan buzzer berbunyi memberitahukan kepada pengunjung bahwa robot tersebut sedang berhenti. Robot ini berfungsi sebagai tempat mengemas nampan makanan keliling yang sangat efektif bagi pengusaha kuliner. Robot ini dirancang untuk tidak mengambil objek, melainkan pengunjunglah yang meletakkan objek tersebut ke dalamnya. Prototipe robot ini akan dibangun dengan mikrokontroler berbasis Arduino Uno R3, dengan dimensi prototipe adalah panjang 10 cm, lebar 10 cm, dan tinggi 18 cm.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Robot, smart tray return, self-service, sensor infrared, sensor ultrasonik, mikrokontroler, Arduino, line follower: Robot, smart tray return, self-service, infrared sensor, ultrasonic sensor, microcontroller, Arduino, line follower.
Subjects:	600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620-629 Ilmu Teknik dan yang Berkaitan > 620.004 Teknik Desain, Pengujian, Pengukuran, Kualitas, Perawatan, Pemeliharaan, Perbaikan
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Susila Novmbrita
Date Deposited:	11 Oct 2023 03:44
Last Modified:	11 Oct 2023 03:44
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/4326

Actions (login required)

View Item