Rancang Bangun Robot Solving Wall Maze dengan Algoritma Left Hand Rule Berbasis Arduino

Zeffrey, Zeffrey (2018) Rancang Bangun Robot Solving Wall Maze dengan Algoritma Left Hand Rule Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

	Text cover s.d bab III.pdf - Submitted Version Download (10MB)
	Text bab IV s.d bab V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Robot saat ini sudah menjadi alat yang kita sering pakai dalam sehari-hari maupun robot itu berbentuk atau tidak berbentuk, robot juga membantu meringankan pekerjaan manusia serta bisa mencapai akurat, cepat dan tepat.robot juga tidak memerlukan istirahat dan juga menggantikan manusia untuk bekerja pekerjaan yang kotor dan bahaya.Robot juga dapat membantu pekerjaan rumah tangga dalam membersih dan memasak.Robot adalah sebuah perangkat yang dapat melakukan pekerjaan fisik baik dalam pengawasan dan kontrol manusia atau menggunakan program. Saat ini manusia sudah dimanjakan oleh alat-alat otomatis disekitar lingkungannya.Robot memiliki beberapa jenis yaitu,robot bergerak, robot berkaki, robot tangan, robot tiruan manusia,robot terbang, robot penyelam, robot jaringan. Robot solving maze adalah robot mobile yang dapat menulusuri, mengingat jalur�jalur yang rumit dan menyelesaikan jalur-jalur rumit. Robot ini diberi tugas untuk mencari jalan keluar terpendek dalam sebuah jalur yang disusun menjadi sebuah maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang untuk menulusuri dinding-dinding yang terdapat di jalur yang disusun menjadi maze dengan menggunakan algoritma left hand rule yang termasuk algoritma wall follower. Robot ini dibangun berbasis mikrokontroler merek arduino. Robot ini memiliki dimensi panjang 25cm dan lebar 15cm. Robot akan melakukan proses penyimpanan data jalur, simplifikasi data jalur dan menyelesaikan jalur-jalur runit berdasarkan data yang sudah di simplifikasi

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Solving Maze, sensor, ultrasonik, mikrokontroler, arduino, Left hand rule: Robot, Solving Maze, sensor, ultrasonic, microcontroller, arduino, Left hand rule.
Subjects:	000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 005.12 Sistem Analisa dan Desain Perangkat Lunak 500 Ilmu Alam dan Matematika > 510-519 Matematika > 518.1 Algoritma
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Lia Priscilla
Date Deposited:	04 Oct 2023 12:23
Last Modified:	04 Oct 2023 12:23
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/4101

Actions (login required)

View Item