Perancangan Pengontrolan Overhead Crane Menggunakan Kabel dan Nirkabel Berbasis Arduino

Novriadi, Ari (2019) Perancangan Pengontrolan Overhead Crane Menggunakan Kabel dan Nirkabel Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

	Text cover sd. bab III.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	Text bab IV s.d V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (293kB) | Request a copy

Abstract

Pada umumnya, pengontrolan Overhead Crane di operasikan dengan menggunakan Push Button yang digantung bersama kabel pada kerangka bagian atas Overhead Crane. Dalam hal ini, manusia juga harus bisa menjaga jarak saat mengontrol Overhead Crane yang sedang bekerja mengangkut bahan material agar terhindarnya dari kecelakaan penggunaan Overhead Crane. Dengan adanya alat pengontrolan Overhead Crane menggunakan nirkabel, mempermudah operator agar tidak selalu mengikuti kemana arah Overhead Crane bergerak juga untuk mengurangi kecelakaan yang tidak diinginkan disaat menggunakan Overhead Crane. Alat pengontrolan Overhead Crane menggunakan kabel ini untuk alat kontrol cadangan yang digunakan disaat sistem kontrol menggunakan nirkabel kondisi rusak atau tahap pembaruan program hardware. Perancangan alat ini terdiri dari perancangan perangkat lunak dan perancangan perangkat keras. Perancangan pengontrolan Ovehread Crane menggunakan kabel terdiri dari beberapa rangkaian Push Button yang disusun pada kotak plastik lalu di gantung pada sisi Girder Crane. Untuk kaki input Push Button diberi tegangan 12VDC, sedangkan kaki output Push Button dihubungkan dengan kontak-kontak poin Relay 12VDC untuk mengeksekusi mekanik elektrik Overhead Crane. Perancangan pengontrolan Overhead Crane menggunakan nirkabel terdiri dari beberapa komponen, antara lain: Arduino Mega 2560 yang dikombinasikan dengan USB Host Shield. Bluetooth CSR 4.0 Dongle dihubungkan dengan port USB Host Shield untuk media komunikasi data antara Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Joystick PlayStation 3 (PS3). Pin signal modul-modul Relay dihubungkan dengan pin-pin Arduino Mega 2560 sesuai dengan program yang dirancang. Kontak poin NO modul-modul Relay dihubungkan dengan kontak�kontak poin Relay 12VDC untuk mengeksekusi mekanik elektrik Overhead Crane. Pengujian pengontrolan Overhead Crane ini dilakukan dengan mengaktifkan Power Supply lalu mencoba pengontrolan Overhead Crane kemudian menonaktifkan kembali Power Supply. Pengujian ini dilakukan sebanyak 3 kali. Hasil yang diperoleh dari pengujian ini yaitu berhasil 100% tanpa ada error/rusak

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Overhead Crane, Push Button, Joystick PlayStation 3 (PS3)
Subjects:	600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620-629 Ilmu Teknik dan yang Berkaitan > 620.004 Teknik Desain, Pengujian, Pengukuran, Kualitas, Perawatan, Pemeliharaan, Perbaikan
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Susila Novmbrita
Date Deposited:	13 Oct 2023 07:35
Last Modified:	13 Oct 2023 07:35
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/4659

Actions (login required)

View Item