Rancang Bangun Robot Mobil Line Follower Pengantar Berkas di Kantor Menggunakan Android

Firdany, Murshal (2022) Rancang Bangun Robot Mobil Line Follower Pengantar Berkas di Kantor Menggunakan Android. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

[img] Text
cover s.d bab III.pdf - Submitted Version

Download (2MB)
[img] Text
bab IV s.d V.pdf - Submitted Version
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Di era teknologi yang telah berkembang pesat ini robot adalah salah satu alat yang berguna bagi manusia. Hal ini berguna untuk membantu manusia dalam semua hal pekerjaan supaya lebih cepat dan efisien. Yang mana pada kondisi Pandemi Covid�19 ini kita di haruskan untuk menjaga jarak satu dan lainnya dan di larang kontak fisik secara langsung . PT. B’right PLN Batam merupakan salah satu perusahaan energi yang terkemuka di batam yang masih menggunakan sistem manual dalam pengiriman berkas. Dengan adanya Mobil line follower ini nantinya dapat meringankan perkerjaan pegawai yang ada di lingkungan PT. B’right PLN Batam,dan bisa mengurangi kontak langsung dengan orang lain pada kondisi pandemi ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot mobil line follower pengantar berkas di kantor menggunakan android untuk membantu mengantarkan berkas dengan cepat dan efisien. Metode yang digunakan dalam penelitian ini ialah memanfaatkan MIT app inventor , yang digunakan untuk desain dan kontrol robot di Smartphone Android. Pemograman yang digunakan untuk kontrol robot ini ialah Arduino yang berbasis program bahasa C. Terdapat beberapa bagian penting dalam Mobil line follower ini yaitu Arduino, sensor, dan driver. Dengan adanya Robot Mobil Line Follower ini diharapkan mampu membantu pegawai PT. B’right PLN Batam dalam menjalankan tugas dan pekerjaan dengan cepat dan efisien.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords: Robot, Arduino, Sensor, Driver, Android
Subjects: 000 Karya Umum > 000-009 Ilmu Umum dan Komputer > 005.5 Program Aplikasi dengan Kegunaan Khusus
Divisions: Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Melsa Yulia
Date Deposited: 30 Nov 2022 09:09
Last Modified: 30 Nov 2022 09:09
URI: http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/2504

Actions (login required)

View Item View Item