Sistem Pembuangan Sampah Otomatis Menggunakan Automatic Guided Vehicle Berbasis GPS Ultrasonik

Yonanta, Rhesty Dian (2020) Sistem Pembuangan Sampah Otomatis Menggunakan Automatic Guided Vehicle Berbasis GPS Ultrasonik. Skripsi thesis, Prodi Teknik Informatika.

	Text cover s.d bab III.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text bab IV & V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (331kB) | Request a copy

Abstract

Di sebuah perumahan terdapat banyak kondisi yang membuat masyarakat tidak peduli akan kebersihan didalam lingkungan karena ada berbagai faktor yang paling banyak disebabkan karena tempat pembuangan sampah terlalu jauh dan ketidaktepatan waktu petugas TPS mengambil sampah. Pada tugas akhir ini akan di rancang sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik. Pada mobil AGV ini di pasang sensor line follower agar saat mengambil sampah dari satu rumah ke rumah yang lain mengikuti rute garis yang sudah diaturkan dengan nilai baca bidang hitam <100 dan bidang putih >100. Cara kerja robot ini jika diperumahan terdapat halangan didepannya dalam jarak sebesar 20 cm dan dalam bidang pantul sebesar 1.5 cm dengan pembacaan nilai 1 berhenti dan nilai 0 AGV akan berjalan mengikuti rute karena terdapat sensor GPS Ultrasonik yang membantunya. Hasil tugas akhir sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik dapat mengangkut sampah sebanyak 5kg dan hasil pengujian yang sudah dilakukan untuk tingkat keberhasilan 100%. Untuk menjalankan robot ini menggunakan program arduino uno.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Automatic Guided Vehicle, GPS Ultrasonik, Sampah
Subjects:	600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan > 620-629 Ilmu Teknik dan yang Berkaitan
Divisions:	Fakultas Teknik dan Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Chrisna Sumbayak
Date Deposited:	20 Jan 2021 07:16
Last Modified:	01 Apr 2021 09:36
URI:	http://repository.upbatam.ac.id/id/eprint/110

Actions (login required)

View Item